Werner Henschel war einer der wenigen romantischen Bildhauer in Deutschland. Er hat allerdings nicht viel hinterlassen. Seine Arbeitskraft war zu großen Teilen vom Familienunternehmen absorbiert. Er hat das väterliche Eisengusswerk zusammen mit seinem Bruder zu einem Industrieunternehmen von nationaler Bedeutung gemacht.
Seine kleinen Statuetten zirkulierten im Kreis seiner Freunde, den Gebrüdern Grimm, speziell dem jüngsten, Ludwig Emil, mit dem er auch künstlerisch zusammenarbeitete, den Brentanos, Droste-Hülshoff, Haxthausens und anderen aus dem Westfalischen Romantikerkreis.
Kritisch sah ihn sein Bildhauerkollege Johann Gottfried Schadow, der ihm bei diesen intimen Arbeiten Talent bescheinigte, aber Schwächen in den wenigen  Monumentalarbeiten (Bonifatius-Denkmal in Fulda) erkannte.

Petit maître aux grands amis.
Werner Henschel (1782-1850) était un des rares sculpteurs du romantisme en Allemagne. Peut prolifique comme artiste, parce que dans l’obligation de partager ses forces et son temps entre ses projets artistiques et l’entreprise familiale. En tant que entrepreneur il avait la main plutôt heureuse. Avec son frère et un neveu il a mené le petit atelier de fonderie de son père au statut d’une société d’importance nationale dans l’industrie de l’acier. À l’exception de ses dernières années pendant lesquelles il travaillait à Rome, libre de ses fonctions de chef d’entreprise, il n’a trouvé que occasionnellement le temps pour la sculpture. Pourtant, quelques uns lui ont reproché une certaine inertie. (L’histoire officielle de l’entreprise Thyssen-Henschel écrite par les héritiers venus d’une autre branche de la famille a tenté de diminuer son importance.)
Ses petites statues dans l’esprit de ses amis romantiques, les frères Grimm et leur petit monde du Biedermeier - les Brentano, la partie éveillée de la noblesse de la Westphalie, tel les Droste-Hülshoff, les Haxthausen et les Zuydwyck – lui ont valu une certaine réputation. En revanche, sa main était moins heureuse dans les grands projets comme sa plus importante réalisation, le monument de Boniface à Fulda – selon Johann Gottfried Schadow, grand connaisseur en cette matière.
Il ne reste plus beaucoup de sa production graphique, la majorité des feuilles connues se trouvent sur ses pages.